Bộ lập trình PLC Inovance H5U-1614MTD New

Bộ lập trình PLC Inovance H5U-1614MTD New

Thông số kỹ thuật chính

• I/O tích hợp: 16 đầu vào số (DI) + 14 đầu ra số (DO), trong đó có I/O tốc độ cao

• Đầu vào/ra tốc độ cao: 4 kênh DI tốc độ cao (200 kHz), 4 kênh DO tốc độ cao (200 kHz)

• Điều khiển trục:

o Phiên bản 32 trục, 16 trục hoặc 8 trục

o Tối đa 4 trục xung nội bộ (pulse)

o Hỗ trợ EtherCAT cho nhiều trục (lên đến khoảng 72 slave)

• Dung lượng chương trình: 200K bước

• Dung lượng dữ liệu/biến: 2 MB biến người dùng định nghĩa, trong đó 256 KB có thể lưu giữ khi mất điện

• Giao tiếp tích hợp:

o EtherCAT

o Ethernet: Modbus TCP, socket

o RS485: Modbus RTU, giao thức tùy biến

o CAN: hỗ trợ CANlink và CANopen (master/slave)

• Chức năng điều khiển chuyển động:

o Theo chuẩn PLCopen (PTP)

o Nội suy tuyến tính, nội suy cung tròn

o Cam điện tử (electronic cam)

o Gear điện tử (electronic gear)

o Trục pulse và EtherCAT dùng chung lệnh điều khiển

• Ngôn ngữ lập trình: Ladder Diagram (LD), Sequential Function Chart (SFC), hỗ trợ Function Block / Function Chart, mô phỏng offline

• Nguồn cấp: 24 VDC

• Kích thước điển hình: khoảng 83 × 95 × 90 mm