Động cơ servo Delta ECM-B3M-C20401/C20602/20604/20807RS1/SS1 New

Động cơ servo Delta ECM-B3M-C20401/C20602/20604/20807RS1/SS1 New

1. Tổng quan dòng ECM-B3M

• Loại động cơ servo quán tính trung bình (Medium Inertia).

• Tương thích với bộ điều khiển ASDA-B3.

• Encoder: quang học 24-bit, độ phân giải 16.777.216 xung/vòng.

• Tốc độ định mức: 3.000 vòng/phút, tốc độ cực đại: 6.000 vòng/phút.

• Thiết kế nhỏ gọn hơn dòng ECMA (giảm chiều dài tới ~30% ở một số model).

• Chuẩn bảo vệ: IP65 (thân động cơ), có thể đạt IP67 với đầu nối chống nước và phớt trục.

• Nhiệt độ làm việc: –20 °C đến 60 °C.

________________________________________

2. Thông số một số model tiêu biểu

ECM-B3M-C20602RS1 (200 W)

• Công suất định mức: 0,2 kW

• Mô-men liên tục: ~0,64 N·m

• Mô-men cực đại: ~1,9 N·m

• Dòng định mức: ~1,5 Arms

• Tốc độ: 3.000 rpm định mức / 6.000 rpm tối đa

• Kích thước khung: 60 × 60 mm, trục Ø14 mm

• Trọng lượng: ~0,9 kg

ECM-B3M-C20807RS1 (750 W)

• Công suất định mức: 0,75 kW

• Mô-men liên tục: ~2,4 N·m

• Mô-men cực đại: ~8,4 N·m

• Dòng định mức: ~4,3 Arms; dòng cực đại ~15,8 Arms

• Kích thước khung: 80 × 80 mm, trục Ø19 mm

• Tốc độ: 3.000 rpm định mức / 6.000 rpm tối đa

• Trọng lượng: ~2,5–3,0 kg

ECM-B3M-C21010RS1 (1,0 kW)

• Công suất định mức: 1,0 kW

• Mô-men liên tục: ~3,2 N·m

• Mô-men cực đại: ~9,6 N·m

• Dòng định mức: ~5,9 Arms

• Kích thước khung: 80 × 80 mm, trục Ø19 mm

• Trọng lượng: ~4,9–6,0 kg

ECM-B3M-C21015RS1 (1,5 kW)

• Công suất định mức: 1,5 kW

• Mô-men liên tục: ~4,8 N·m

• Mô-men cực đại: ~14,3 N·m

• Dòng định mức: ~8,2 Arms

• Tốc độ: 3.000/6.000 rpm

• Kích thước khung: 130 × 130 mm

• Trọng lượng: ~6,0–7,5 kg

ECM-B3M-C21202RS1 (2,0 kW)

• Công suất định mức: 2,0 kW

• Mô-men liên tục: ~6,4 N·m

• Mô-men cực đại: ~19,1 N·m

• Dòng định mức: ~10,6 Arms; dòng cực đại ~34,2 Arms

• Kích thước khung: 130 × 130 mm

• Trọng lượng: ~7,0–8,5 kg