Động cơ servo Mitsubishi HG-KR053 73J/JK/B/BJ/HG-KN43J-100/HG-MR73 13 23 43 New

Động cơ servo Mitsubishi HG-KR053 73J/JK/B/BJ/HG-KN43J-100/HG-MR73 13 23 43 New

1. Đặc điểm chung – HG-KR Series

• Công suất định mức: 0,05 kW đến 0,75 kW

• Tốc độ định mức: 3 000 vòng/phút (rpm)

• Tốc độ tối đa: 6 000 rpm

• Cấu trúc: Động cơ servo AC, quán tính thấp, làm mát tự nhiên, vỏ kín, tiêu chuẩn IP65 (ngoại trừ trục và đầu nối).

• Encoder: Loại 22-bit absolute/incremental encoder (4,19 triệu xung/vòng).

• Điện áp hoạt động: 3 pha, 200 VAC.

• Môi trường:

o Nhiệt độ hoạt động: 0 – 40 °C

o Độ ẩm hoạt động: 10 – 80 % RH (không ngưng tụ)

o Độ cao lắp đặt: ≤ 2000 m

o Chống rung: 4,9 m/s²

o Chống sốc: 490 m/s²

________________________________________

2. Các model tiêu biểu

🔹 HG-KR13

• Công suất định mức: 0,1 kW

• Mô-men định mức: 0,32 N·m

• Dòng định mức: 0,8 A

• Mô-men cực đại: 0,95 N·m

• Khối lượng: ~0,55 kg

🔹 HG-KR23

• Công suất định mức: 0,2 kW

• Mô-men định mức: 0,64 N·m

• Dòng định mức: 1,6 A

• Mô-men cực đại: 1,9 N·m

• Khối lượng: ~0,9 kg

🔹 HG-KR43

• Công suất định mức: 0,4 kW

• Mô-men định mức: 1,3 N·m

• Dòng định mức: 2,6 A

• Mô-men cực đại: 3,8 N·m

• Khối lượng: ~1,3 kg

🔹 HG-KR73

• Công suất định mức: 0,75 kW

• Mô-men định mức: 2,4 N·m

• Dòng định mức: 4,8 A

• Mô-men cực đại: 7,2 N·m

• Khối lượng: ~2,1 kg

________________________________________

3. Phiên bản có phanh điện từ (HG-KR□J)

• Loại phanh: phanh an toàn bằng lò xo

• Điện áp: 24 VDC

• Mô-men phanh: từ 0,32 N·m (KR13J) đến 2,4 N·m (KR73J)

• Tuổi thọ phanh: khoảng 20 000 lần phanh

________________________________________

4. Ứng dụng

• Phù hợp cho các máy móc cần độ chính xác cao, tốc độ đáp ứng nhanh: máy gắp, máy dán nhãn, máy đóng gói, thiết bị điện tử.

• Do quán tính thấp → thích hợp cho các cơ cấu chuyển động nhỏ, nhẹ, thay đổi hướng nhanh.