Động cơ servo Panasonic MHMF/MSMF042L1U2M/022L/082L/5AZL/012LU2M/L1V2M New

Động cơ servo Panasonic MHMF/MSMF042L1U2M/022L/082L/5AZL/012LU2M/L1V2M New

Tổng quan dòng MHMF (MINAS A6 – High Inertia)

• Công suất đa dạng: từ 50 W đến 5 kW

• Thiết kế dạng high inertia, lead-wire type, phù hợp với máy móc ít độ cứng (low stiffness) như băng tải, robot

• Điện áp sử dụng phổ biến: 200 V

• Bộ mã hoá (encoder): 23-bit Absolute/Incremental, độ phân giải cao: 8,388,608 điểm

________________________________________

So sánh các model tiêu biểu

Mẫu động cơ Công suất Điện áp Dòng (A) Mô-men xoắn danh định Tốc độ định mức Inertia rotor Bảo vệ Encoder

MHMF022L1U2M 200 W 200 V 1.4 A 0.64 Nm 3000 rpm — IP65 23-bit

MHMF042L1U2M 400 W 200 V 2.1 A 1.27 Nm 3000 rpm 0.56×10⁻⁴ kg·m² IP65 23-bit

MHMF402L1G6 4 kW 200 V — 19.1 Nm 2000 rpm (3000max) 104×10⁻⁴ kg·m² IP67 23-bit

________________________________________

Chi tiết kỹ thuật – Mẫu MHMF042L1U2M (400 W)

• Công suất định mức: 400 W

• Dòng định mức (RMS): 2.1 A

• Mô-men xoắn định mức: 1.27 Nm

• Mô-men xoắn tối đa tạm thời: 4.46 Nm

• Dòng điện tối đa (peak): 10.4 A

• Tốc độ định mức: 3000 rpm; tối đa: 6500 rpm

• Moment of inertia rotor: 0.56 × 10⁻⁴ kg·m²

• Tỷ lệ khuyến nghị giữa tải và rotor: ≤ 30×

• Loại bảo vệ: IP65 (với oil-seal)

• Cấu tạo trục: Có key-way và center tap

• Không có brake giữ (holding brake)

• Tải dọc/ ngang tối đa:

o Trong lắp đặt: lực hướng tâm ~392 N; đẩy theo chiều trục ~147–196 N

o Khi vận hành: lực hướng tâm ~245 N; đẩy trục ~98 N

________________________________________

Tổng kết

Dòng động cơ MHMF (MINAS A6) của Panasonic nổi bật với:

• Thiết kế độ quán tính cao, phù hợp ứng dụng tải quán tính lớn.

• Dải công suất rộng từ 200 W đến 5 kW.

• Encoder 23-bit chính xác cao.

• Khả năng chịu tải tốt, cấp bảo vệ IP65/IP67.

• Thích hợp cho các ứng dụng trong tự động hóa, robot, băng tải và máy công nghiệp.